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本实用新型公开一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体，所述筒体内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口，所述第二腔体内密封滑动连接有活塞，所述第一腔体内设置有电机，所述电机通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母，所述滚珠螺母的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞相连接。本实用新型的有益效果：占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209956196 U
(45)授权公告日
2020.01.17
(21)申请号 20192
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