一种机器人焊接工作系统.pdfVIP

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2023-08-01 发布于四川
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一种机器人焊接工作系统.pdf

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本实用新型公开了机器人焊接工作系统，其机器人的固定座安装于回转构架，机器人焊接工作系统工作时，操作人员可以先在装卸件区将焊接工件安装于夹持机构，然后回转构架带动夹持机构也回转直至焊接工件处于焊接工作区(本文优选回转构架的回转角度为180°)，与此同时安装于底座上的机器人也一同回转，当焊接工件回转至焊接工作区后，可以控制机器人的机械臂运动至焊接初始位置，然后再根据预先规划的路径进行焊接作业；机器人设置于回转构架上，机器人的回转区域与回转构架的部分回转区域是相互重合的，这样大大节省了整个机器人焊接工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209954057 U (45)授权公告日 2020.01.17 (21)申请号 20192