一种苹果采摘机械手.pdfVIP

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2023-08-01 发布于四川
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一种苹果采摘机械手.pdf

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本实用新型提供了一种苹果采摘机械手，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘机械手结构复杂、生产成本高等技术问题。该采摘机械手配有两关节手指，手指由螺旋弹簧固定后安装于掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿掌盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209954695 U (45)授权公告日 2020.01.17 (21)申请号 20192