一种物联网数据采集方法.pdfVIP

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本发明涉及一种物联网数据采集方法,属于物联网领域。首先根据无人机当前的三维坐标以及传感器节点的信息年龄输出飞行动作指令将其移动到新的位置;其次,判断无人机当前悬浮位置的覆盖范围内是否包含传感器节点,若有,则输出最优的能量传输时间和数据采集时间,无人机首先传输能量到传感器节点,然后传感器节点利用收集到的能量向无人机发送数据,若没有,则跳过悬停阶段继续飞行到下一位置,重复上述步骤;最后,在无人机飞行时间结束后,输出系统的平均信息年龄。本发明可以减少无人机无效的飞行和最小化悬停时间,进而最小化系统的平

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116528363 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310515343.0 H04W 28/08 (2023.01)

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