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提供能够使存在于车辆的周边的物体的追踪精度更加提高的物体追踪装置、物体追踪方法及存储介质。实施方式的物体追踪装置具备：图像取得部，其取得图像数据，该图像数据包含由搭载于移动体的摄像部按时间序列拍摄到的多个图像帧；辨识部，其根据由所述图像取得部取得的图像来辨识物体；区域设定部，其设定包含由所述辨识部辨识到的物体的图像区域；以及物体追踪部，其基于由所述区域设定部设定的图像区域的时间序列的变化量来追踪所述物体，所述区域设定部基于包含过去的图像帧中的所述物体的图像区域的时间序列的变化量、以及所述移动体的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116524454 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310096987.0
(22)申请日 2023.01.18
(30)优先权数据
2022-011761 202
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