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自主机器人跟踪.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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自主机器人跟踪.pdf

    一种用于跟踪由外科手术机器人系统操纵的外科手术工具的位置以确定该工具被正确地定位和定向的系统。微型3‑D跟踪相机安装在机器人系统的端部执行器上，一个观察标记在外科手术工具上，而其它标记附接到正被操作的解剖部分。测量外科手术工具在解剖部分的表面上的初始空间位置和取向，并且使用微型相机之一跟踪外科手术工具进入解剖身体部分的进程。相机或传感器靠近感兴趣的外科手术区域，并且系统操作所必需的所有机械和传感器元件都安装在机器人的范围内。该系统因此避免了远程定位的导航相机与机器人或患者之间的通信的中断。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116528788 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202180080145.5 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公

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