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一种障碍物检测的方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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一种障碍物检测的方法及装置.pdf

    本说明书公开了一种障碍物检测的方法及装置，获取当前帧的图像，确定该图像的梯度直方图，并将该图像的梯度直方图输入到高斯混合模型中，确定高斯混合模型输出的障碍物检测结果，再确定该障碍物检测结果是否满足预设的条件，当该障碍物检测结果满足该条件时，采用该图像的梯度直方图对高斯混合模型的参数进行调整。可见，本方法创造性的将图像的梯度直方图输入到高斯混合模型中，减少了光照、阴影对障碍物检测结果的影响，在确定该图像的障碍物检测结果之后，通过判断该图像是否存在障碍物，确定是否对该高斯混合模型的参数进行更新，实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524452 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202210066219.6 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人 北京三快在线科技有限公司 地址

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