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一种陀螺仪的零偏校准方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-08-02 发布于四川
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一种陀螺仪的零偏校准方法及装置.pdf

    本发明提供一种陀螺仪的零偏校准方法及装置，包括：在静态状态下，响应于零偏校准指令，计算当前使用环境下的常值零位；根据当前使用环境下的常值零位与零偏指标合格判定阈值之间的大小关系判断是否需要更新零偏补偿值；若是，则更新零偏补偿值，并在工作状态下，基于更新后的零偏补偿值对角速度测量值进行校准，得到第一类角速度输出值。本发明不需要每次都对零偏补偿值进行更新，只有在判断常值零位与上述零偏指标合格判定阈值满足一定的大小关系时，才更新零偏补偿值，节省了时间成本，提高了陀螺仪的工作效率。进一步地，上述零偏指标

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116519010 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202211552406.1 (22)申请日 2022.12.05 (71)申请人 北京晨晶电子有限公司 地址 10

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