清洁机器人系统设计.docx

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1 / 46 清洁机器人系统设计 本科毕业设计(论文) 清洁机器人系统设计 学 院 信息工程学院 专 业 测控技术与仪器 (光机电一体化方向) 年级班别 2011 级(1)班 学 号 学生姓名 指导教师 2015 年 5 月 2 / 46 清洁机器人系统设计 摘 要 清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术,实现对 室内环境的半自动或全自动清洁,替代了传统的人工清洁工作,具有十分广阔的 市场前景。 本文首先综述了清洁机器人的国内外研究现状, 在综合比较了国内外多种典 型产品的基础上,提出适合中低端

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