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本发明涉及跨镜追踪技术领域，具体提供一种车辆特征获取方法、车辆跨镜追踪方法、设备及存储介质，旨在解决准确获取车辆特征的问题。为此目的，本发明提供的方法包括对2D车辆图像进行特征提取，以获取在相机视角下的2D特征图，根据2D特征图获取在BEV视角下的BEV特征图，根据2D特征图与BEV特征图，获取车辆特征。基于上述方法，即使由于相机视角的限制导致车辆的一部分区域在车辆图像中不可见，或者导致同一部件在不同相机视角的车辆图像中呈现的形状不同，也可以利用各2D车辆图像在同一视角下的BEV特征图，准确地获
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116524202 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310403216.1 G06V 10/82 (2022.01)
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