一种用于直直变换器的带观测器受限滑模控制方法.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种用于直直变换器的带观测器受限滑模控制方法.pdf

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本发明公开了一种用于直直变换器的带观测器受限滑模控制方法，其包括包括引入非线性转换函数对直直变换器的数学模型进行重构，根据重构的直直变换器模型，设计控制直直变换器的滑模控制器，对直直变换器的状态变量和干扰变量设计扩张状态观测器，通过扩张状态观测器对直直变换器的状态变量和干扰变量进行观测，并将干扰变量的观测值通过前馈补偿引入至滑模控制器，以调节滑模控制器的输出。本发明通过设计扩张状态观测器对系统未知的高频扰动和外部干扰进行实时估计和补偿，降低切换增益，减小抖振，增强了滑模控制器对不确定扰动的适应能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116526840 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310489337.2 (22)申请日 2023.05.04 (71)申请人重庆大学地址 400044