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本发明公开一种手持式工程测绘仪，涉及工程测绘仪技术领域，包括手持组件、第一云台稳定器、第二云台稳定器、第一测绘单元、第二测绘单元和测绘数据处理单元，所述测绘数据处理单元设置AI数据处理芯片，AI数据处理芯片分别采集第一测绘单元和第二测绘单元的点云测绘数据，基于均值和平滑数据处理算法得到点云测绘数据。本发明采用两个测绘单元分别安装在两个独立的云台稳定器的模式来实现两组点云数据的获得，能大大减少点云数据丢失或者测绘不成功的情况，对两个测绘单元获得的点云测绘数据进行基于均值和平滑数据处理算法处理后输出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116518950 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310494231.1 G01S 7/481 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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