一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置.pdf

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本申请涉及一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置，其中，该方法包括：对用于模拟被控真实系统的未知参数模型进行参数设定，得到模型参数；通过自适应观测器更新未知参数模型的模型参数，计算未知参数模型的终端域；基于未知参数模型的模型参数、自适应观测器和未知参数模型的终端域，重复执行被控真实系统的控制量的迭代计算，当迭代计算的次数达到预设总迭代次数后，得到被控真实系统的最优控制量。通过本申请，解决了如何基于未知参数模型进行预测控制的问题，实现了基于自适应观测器对模型参数进行更新，并输入到未知参数模型中，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520699 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310495283.0 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人之江实验室科技控股有限公司地址