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2023-08-02 发布于四川
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一种机器人控制装置.pdf

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本实用新型公开了一种机器人控制装置，包括：加速度计传感电路、超声测距电路、陀螺仪传感电路、舵机控制电路和主控电路。加速度计传感电路的输出端与主控电路的第一数字输入接口连接；超声测距电路与主控电路通过串口连接；陀螺仪传感电路的输出端与主控电路的第二数字输入接口连接；舵机控制电路与主控电路的输出端连接。相比于传统的机器人控制装置，本实用新型通过由上述五个电路组成的结构，产生一种新的机器人控制装置，从而实现机器人的运行速度和机身角速度采集，提高机器人控制的准确性，并通过提高机器人的障碍识别能力，为后续

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209970740 U (45)授权公告日 2020.01.21 (21)申请号 20182