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本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人，其目的是为了解决现有煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率低、安全性差等问题。本发明通过在电驱胶轮式行走平台上设置煤矿电力设施积尘潮式擦拭装置、湿式积尘冲洗装置、自动导航系统及电液控制系统，使机器人能够自动导航行进，在电液控制系统驱动下在煤矿巷道内作业，清洁巷道内电力管线上及两帮、顶板和底板上的积尘。本发明采用潮式和湿式相结合的方式清洁辅运巷内部的积尘，包括电力管线上的积尘，能够有效提高煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率和安全性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116516871 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310585169.7
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 中煤科工集团重庆研究院有限公司
地
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