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本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种AMT摘空挡控制方法、装置、车辆及存储介质，该AMT摘空挡控制方法通过获取摘空挡指令；第一电磁阀执行摘空挡操作；获取滑套的实时位置；基于滑套的实时位置判断理论摘空挡是否成功；若成功，则获取给气缸供给气体的气源的压力；基于气源的压力确定第一步长；第一电磁阀延续开启第一步长；基于滑套的实时位置第一次判断滑套是否位于空挡带；若是，则确定实际摘空挡成功。如此可将气源的压力和第一步长相关，当确认摘空挡后，通过使第一电磁阀延续开启第一步长，能够有效保证滑套移动至空挡带，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116518070 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310589781.1
(22)申请日 2023.05.24
(71)申请人 潍柴动力股份有限
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