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一种自动餐饮设备.pdfVIP

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    本申请公开了一种抓取机构及自动餐饮设备，该抓取机构包括固定支架、安装于固定支架上的滑轨、分别滑动支撑于滑轨上的两个滑块、分别对应设置于两个滑块上的两个抱持板、摆杆、分别与摆杆和滑块连接的两个连杆，在摆杆绕轴线摆动时，摆杆通过两个连杆带动两个滑块彼此靠近和远离，进而在两个滑块彼此靠近时由两个抱持板从待抓取的容器的两侧抱持容器。本申请通过设置包括摆杆与两个连杆连接，以控制分别与两个连杆连接的两个抱持块，仅需一个驱动装置对摆杆进行驱动即可实现对两个抱持块的控制，占用体积小，控制过程简单且可靠性高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209973653 U (45)授权公告日 2020.01.21 (21)申请号 20192

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