电模拟对象的数字PID控制.docx

1 摘 要 本 文 主 要 介 绍 的 是 电模拟对象的数字 PID 控制的 设 计，对 给 定 的 对 象进 行 分 析 后 加 入 PID 控 制，使 得 超 调 量 和 调 节 时 间 都 能 达 到 指 标 要 求 。首先对被控对象进行建模设计出模拟电路 ，并测试出原系统的性 能。根 据 性 能 要 求进 行 参数计算设 计 出 PID 校 正 网 络 的 参 数 ,再把 计 算 出 来 的 参 数 使 用 MATALAB 软 件 进 行 仿 真 研 究 ， 以 得 到 可 以 实 行 的 方 案 。最 后 ，掌握计算机控制系统的软硬件设计与调试，实现满足指标要求的控 制系统。 关