一种双夹爪定位抓取机构.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种双夹爪定位抓取机构.pdf

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本发明公开了一种双夹爪定位抓取机构，包括安装架和设于安装架上的若干个升降装置，每个升降装置均连接有抓取组件，通过升降装置带动抓取组件升降，所述抓取组件用于抓取产品；若干个升降装置间隔设置，相邻两个升降装置之间设置有定位组件，所述定位组件与安装架相连，所述产品放置在托盘治具内，所述定位组件可定位托盘治具的位置，继而使抓取组件精准抓取产品。有益效果：本发明的抓取组件设计了夹板和定位组件的双定位装置，任一定位装置磨损失效，另一定位装置可保证产品精定位不失效，保证了抓取组件持续精准抓取产品，杜绝损伤产品

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513802 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310518157.2 (22)申请日 2023.05.09 (71)申请人上海轩田工业设备有限公司地址