一种基于视觉的无人机追踪无人机方法.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种基于视觉的无人机追踪无人机方法.pdf

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本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于视觉的无人机追踪无人机方法，包括如下步骤：步骤1：检测目标无人机并估计其位置；步骤2：预测目标无人机运动轨迹；步骤3：前端路径搜索；步骤4：后端轨迹优化。本发明使用的方法灵活度高，追踪无人机可以根据目标无人机的运动状态及时做出反应，保证目标无人机不脱离追踪无人机的视野范围；安全性强，追踪无人机的轨迹被尽可能限制在目标无人机附近的安全区域，使二者可以保持相对安全的距离。本发明使用了轻量级的目标检测模型以及高效的路径搜索、轨迹优化算法，计算速度快，对追踪无人机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520879 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310413628.3 (22)申请日 2023.04.11 (71)申请人余姚市机器人研究中心地址 31