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本发明公开了一种伺服控制模型的输送控制方法、系统、设备及存储介质。本发明公开的一种伺服控制模型的输送控制方法，包含如下步骤：接收控制器发送的动作指令；获取检测信息，并反馈给控制器进行判断检测信息是否正常；接收控制器的判断结果，并根据判断结果，决定是否执行下一步动作指令或停止。本发明控制更加精准，安装更加便捷，成本低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116520807 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310574534.4
(22)申请日 2023.05.22
(71)申请人 安徽驿星智能物流装备制造有限公
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