基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法.pdf

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本发明涉及一种基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法，该方法包括：1)基于自带RTK定位的无人机设备，在T1时刻拍下图像并记录下其位置，选取一不动特征点P，获取该点位置；2)保持无人机设备的飞行高度不变移动一定距离后，在T2时刻拍下图像并记录其位置，获取不动特征点P在T2图像中的位置；计算不动特征点P在图像坐标中移动的距离；计算无人机设备移动的实际距离；计算△T内不动特征点P的位移实际距离与图像移动距离的比值；计算实际距离；计算得到水流流速。本发明提供了一种能快速准确地对无人机图像进行标定、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115201518 A (43)申请公布日 2022.10.18 (21)申请号 202210877239.1 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 2022.07.2