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本实用新型揭示了一种磁钢用抓取装置及机械手，包括连接座，所述连接座上至少设置有一套取放机构，所述取放机构包括自上而下同轴设置的推料气缸和取料压头，所述取料压头具有中空内腔，其底部形成与磁钢片相匹配的容置槽，所述容置槽的两侧相对设置有一组球头柱塞，所述球头柱塞具有球状的弹性端，所述弹性端外凸于所述容置槽的槽壁，且两个所述球头柱塞之间的间距小于所述磁钢片的厚度，当所述磁钢片压入所述容置槽后，所述弹性端与所述磁钢片抵接以夹住所述磁钢片；所述容置槽与所述推料气缸的气缸头正对，以使得所述气缸头可伸入所述取
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219445120 U
(45)授权公告日 2023.08.01
(21)申请号 202223357257.1
(22)申请日 2022.12.14
(73)专利权人 捷云智能装备 （苏州）有限公司
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