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本发明旨在提供一种磁流变离合器及应用其的无源踝关节外骨骼，该磁流变离合器包括上盖板、下盖板、轴、上密封端盖、下密封端盖、上拨片盘、下拨片盘、发条弹簧、线盘、离合圆盘、磁流变壳体、磁流变刷、销键、遮磁片。本发明的离合器使用磁流体阻尼装置作为制动元件，根据人体自身运动来调节永磁体的磁场，从而改变磁流变液的性质，实现离合效果。本发明的磁流变离合器及应用其的无源踝关节外骨骼不再需要摩擦来固定，解决了外骨骼对用户体表肌肤摩擦过大的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116517975 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310198235.5
(22)申请日 2023.03.03
(71)申请人 广西科技大学
地址 545006
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