一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前时刻目标车辆获取的目标标定点坐标以及目标车辆悬架高度变化量；依据所述目标标定点坐标以及目标映射函数，确定目标标定点与目标车辆间的预测距离；依据所述目标车辆的悬架高度变化量，确定目标车辆在当前时刻的俯仰角变化量以及单目相机高度变化量；依据所述预测距离、俯仰角变化量以及单目相机高度变化量对目标标定点坐标进行校正，以确定目标标定点与目标车辆间的实际距离。采用本方案，基于目标映射函数，提取悬架高度变化量，不需视觉信息的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116518914 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310486593.6 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址