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本发明提供了一种信号工与驾驶员交互风险的协同感知方法，包括：获取当前时刻信号工的肢体动作图像和起重机的运动信息；对所述起重机的运动信息进行分析得到当前时刻的起重机运动状态；根据所述肢体动作图像，利用指挥手势信号识别模型，生成当前时刻对应的指挥手势信号；对比所述指挥手势信号与所述起重机运动状态，生成所述当前时刻的交互状态信号；根据所述交互状态信号生成报警指令，警告所述起重机的驾驶员执行了错误操作。如此，本发明可以通过实时对比所述信号工的所述指挥手势信号和所述起重机运动状态，能够感知信号工与起重机驾
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116524539 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310487396.6 G06V 10/764 (2022.01)
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