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本实用新型公开了一种滑动式弹性举升机构及取货装置，滑动式弹性举升机构包括滑动槽、滑动装置以及弹性举升机构，滑动装置包括安装在滑动槽内的滑轨以及能够沿滑轨滑动的滑座，弹性举升机构包括固定在滑轨上的滑轴以及能够沿滑轴升降的举升件，还包括作用于举升件的弹簧；滑动槽由U字形的底座以及两个护板组成；每个护板均包括呈L形布局的竖板部与横板部；两个护板对应的两个竖板部分别相对于底座的两侧固定连接，使得滑动槽整体呈口字形，两个横板部之间留有供滑轴运动的让位槽。本实用新型中，通过在底座的基础上增加两个弧板，可将包
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219451995 U
(45)授权公告日 2023.08.01
(21)申请号 202320181699.0
(22)申请日 2023.02.01
(73)专利权人 牧星机器人 （江苏）有限公司
地
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