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本公开提供一种可弯曲结构及其椎板成型磨钻，第一壳体的一端设有角度控制件；角度控制件设有第一通孔；多个环形叠片的每个环形叠片的中心设有第二通孔，环形叠片的外缘沿圆周方向设有多个第三通孔，每个环形叠片沿着中心轴的轴向方向间隔距离L设置，中心轴依次通过各个环形叠片的第二通孔将各个环形叠片串联连接；每根牵引绳的一端分别固定至第一个环形叠片，每根牵引绳依次穿过每个环形叠片的一个对应的第三通孔，每根牵引绳的另一端分别固定至角度控制件，角度控制件控制牵引绳带动可弯曲结构全方位弯曲；椎板成型磨钻包括可弯曲结构和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116509500 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310573764.9
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 南方医科大学
地址 510515
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