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一种锻造机械手用内导向机构，涉及锻造设备技术领域，包括夹爪、与夹爪连接的夹掌，夹掌分别通过左夹臂和右夹臂与夹爪连接，夹掌的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆，拉杆的上端部连接有主轴，拉杆的下端部套接有一滑块，滑块上安装有左销轴和右销轴，左销轴和右销轴在拉杆的径向上左右对称设置，左销轴连接有左拉板，右销轴连接有右拉板，左拉板与左夹臂连接，右拉板与右夹臂连接。本实用新型通过在拉杆上套接一滑块，采用滑块与拉杆配合，并在滑块的两侧对称位钻两销轴的孔，用销轴与拉板连接，滑块在拉杆的带动下，在夹掌的导向孔内上下运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209969472 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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