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底座带万向轮的机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-03 发布于四川
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底座带万向轮的机械手.pdf

    本实用新型公开了一种底座带万向轮的机械手，包括底座和手臂；底座的一对相背的侧壁上分别设有：两个平置的套管；每个套管都装配有：一平置的支撑杆，以及一竖置的定位销；每个支撑杆的轴向一端都设有万向轮；位于同一侧壁上的两个支撑杆，它们所铰接的万向轮分设于该侧壁的横向两侧；底座由万向轮架空支承；各万向轮都配有锁定机构。本实用新型的机械手，其底座由万向轮架空支承，方便移动，方便调整机械手的工位，且万向轮的位置可调整。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209970721 U (45)授权公告日 2020.01.21 (21)申请号 20192

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