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- 2023-08-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种上述可跟踪LED靶标的自动跟随运输车，对所述LED靶标进行自动跟踪，为了使所述跟踪运输车更好地完成跟随运输任务，所述LED靶标设有所述LED灯，所述LED灯闪烁形成光斑，所述跟踪运输车，设于所述跟踪运输车的所述双目摄像头，所述双目摄像头配有图像识别模块和空间坐标计算模块，所述图像识别模块识别所述光斑的位置，所述空间坐标计算模块计算所述光斑在空间中的三维坐标值，所述超声波传感器设于所述跟踪运输车，所述超声波传感器探测所述跟踪运输车周边的障碍物，从而高质量地完成跟随运输作业任务。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209972611 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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