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自动 控制原理重要公式
Document number : NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986- 1986UT
A.阶跃函数
斜坡函数
抛物线函
脉冲函
串联
=G?(s)G?(s) …G,(s)
并联
=G?(s)+G?(s)+ …+G,(s)
反馈 开环传递函数=
正弦函
B. 典 型 环
比例环节
惯性环节(非周期环节)
积分环节
负反馈闭环传递函数
正反馈
D. 梅逊增益公式
E.劳斯判据
微分环
二阶振荡环节(二阶惯性环节)
延迟环节
劳斯表中第一列所有元素均大于零
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