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一种管件姿态调整设备,包括:机架;连杆,铰接于所述机架;夹持臂,一端设有用于夹持所述管件的夹持部,另外一端铰接于所述连杆;转动臂,一端铰接于所述机架,另外一端铰接于所述夹持臂;所述转动臂摆动以带动所述夹持臂相对所述连杆摆动以调整夹持于所述夹持部的管件的姿态。上述的管件姿态调整设备通过转动臂摆动以带动夹持臂相对连杆摆动,使得夹持部跟随夹持臂摆动过程中改变夹持部的角度,从而可以翻转夹持于夹持部的管件,改变管件的角度状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209970222 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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