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- 2023-08-03 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于自主水下机器人的热液羽状流自主识别采样装置，该采样装置安装于自主水下机器人肋部的金属框架上，由通讯与供电接口、电路腔、采样阀、采样腔和蓄能腔组成。该采样装置具有针对热液羽状流的自主识别能力，将常规的热液羽状流实验室人工识别转变为水下在线自主识别，能够根据识别结果直接采集热液羽状流样品，采集的样品具有精确的位置信息，有利于后续的样品分析和科学研究。本实用新型将自主水下机器人对热液羽状流的探测、识别和采样融合在一起，提升了自主水下机器人在热液羽状流探测识别方面的智能化水平，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209979612 U
(45)授权公告日
2020.01.21
(21)申请号 20192
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