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一种机器人末端负载反馈系统.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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一种机器人末端负载反馈系统.pdf

    本实用新型实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人末端负载反馈系统。该机器人末端负载反馈系统包括重力检测模、机器人本体以及用于获取重力检测模块输出的电压信号数值并换算成工件重量数值，并根据工件重量数值调节机器人本体运行速度的控制模块；当控制模块换算成工件重量数值越大时，控制模块调节机器人本体运行速度越慢，当控制模块换算成工件重量数值越小时，控制模块调节机器人本体运行速度越快；控制模块分别与重力检测模块和机器人本体相连。本实用新型能够实现对负载工件的重量识别，在不同负载下匹配不同的控制模式，提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209986946 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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