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本实用新型公开了一种自动夹持移动装置，包括夹持机构、导轨、若干个感应器及控制器；夹持机构一端用于夹持物品，夹持机构另一端可沿导轨移动；感应器沿导轨间隔设置；控制器分别与夹持机构、感应器信号连接，控制器用于控制夹持机构沿导轨移动，感应器感应到物品或夹持机构移动到对应位置时，上传感应信号至控制器，控制器根据对应位置感应器的感应信号控制夹持机构停止移动，卸下夹持物。本实用新型的一种自动夹持移动装置，通过感应信号判定夹持物到位，控制器控制夹持机构卸下夹持物，精确运输夹持物到指定位置，进一步实现餐厨系统物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209984090 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20182
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