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机械手及辅助拿取机构.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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机械手及辅助拿取机构.pdf

    本实用新型涉及一种机械手及辅助拿取机构，辅助拿取机构包括：安装座、活动组件与拿取组件。上述辅助拿取机构在使用时，首先根据所需拿取的塑胶件形状外形，通过活动组件在安装座上进行活动，从而实现对于拿取组件的活动调节。然后通过安装座带动活动组件与拿取组件朝塑胶件进行移动，拿取组件插入塑胶件并进行拿取操作，此时，在拿取组件插入塑胶件的过程中可以通过活动组件对拿取组件进行位置微调，从而保证拿取组件能够更加顺利的插入塑胶件。上述辅助拿取机构利用了塑胶件上预留的安装孔，避免了与塑胶件表面的直接接触。因此，相较于

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209987295 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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