一种河道清理及水质在线监测的双体式可下潜无人船.pdfVIP

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2023-08-04 发布于四川
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一种河道清理及水质在线监测的双体式可下潜无人船.pdf

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本实用新型公开了一种河道清理及水质在线监测的双体式可下潜无人船。所述双体式无人船包括船舱、柱状浮体，船舱左右两侧下方分别固定有一个柱状浮体，柱状浮体为船舱提供浮力并增加船舱在水中的稳定性，柱状浮体的尾部设有螺旋桨；船舱设有传感探测模块、信息处理模块、通讯定位模块、电源管理模块，水泵模块、垃圾回收模块、报警模块，电机驱动模块；通讯定位模块包括蓝牙模块、GPS模块；电机驱动模块驱动直流无刷电机；水泵模块通过泵入或者泵出水调节双体式无人船在水中的深度。本实用新型灵活度高，实时性好，通过在水中实时监测水

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209992483 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20182