原创力文档- 4
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- 2023-08-04 发布于四川
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本实用新型提出一种智能拣矸机器人系统，包括：振动给料机、倾斜滑板、胶带输送机、射线源、射线传感器、捡矸机器人、矸石溜槽和控制装置；振动给料机的出料口位于倾斜滑板的上方，倾斜滑板位于胶带输送机之上，射线源、射线传感器、捡矸机器人和矸石溜槽分别依顺序位于胶带输送机的附近。本实用新型解决了目前主流的人工排矸劳动强度大、效率低以及动筛排矸等湿法机械化选矸作业综合分选成本高，不适合易泥化煤排矸的问题，在粒度范围大，处理量高和环保节能的前提下实现智能预先排矸，降低后续洗选作业的生产压力的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209985817 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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