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- 2023-08-04 发布于四川
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本公开涉及一种机器人，包括机器人躯干、机器人手臂、主控制器以及多束线缆，机器人躯干上设置有用于驱动机器人手臂运动的多个肩部执行器，机器人手臂上依次连接有多个可相对运动的手臂执行器，主控制器设置在机器人躯干上用以控制对应的执行器工作，以使机器人手臂具有多个自由度，主控制器、多个肩部执行器、多个手臂执行器中相邻两个之间分别通过线缆束电连接，每束线缆布置在所经过的肩部执行器或手臂执行器的外表面，和/或者，每束线缆穿过所经过的肩部执行器或手臂执行器，和/或者，每束线缆穿过所经过的肩部执行器之间的间隙或手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209986951 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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