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本实用新型公开了一种正多边形机械手臂，其为八角管并且其由材料为镁合金，沿其纵向设置有通孔；该正多边形机械手臂的侧壁设置有多个圆孔，其中的一些圆孔内设置有拉铆螺母；该正多边形机械手臂的外表面经过微弧氧化处理，其外表面的硬度达到1000维氏硬度～3000维氏硬度，并且该正多边形机械手臂的外表面上还喷涂有防腐油漆或者进行喷塑处理。本机械手臂对工业机械手的管材结构进行了优化设计，形成标准化系列化，使选材和组装更快捷、合理；而且本机械手臂的管材配合轻量化设计的连接件组成的机械手，可配套较低功率的机器人，极
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209986939 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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