原创力文档- 2
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- 2023-08-04 发布于四川
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一种多自由度直角坐标机器人。两个X轴导轨固定在铝型材框架的上端，两个Y轴导轨相互平行的设置在两个X轴导轨之间，Y轴电机设置在一侧的X轴导轨上且与Y轴导轨相连接，X轴设置在两个X轴导轨的一端，X轴的一端连接有X轴电机，Z轴导轨支架安装在Y轴导轨上，Z轴导轨设置在Z轴导轨支架上，轴一的上端与Z轴导轨的下端相连接，轴一的下端与轴二的上端转动连接，轴二的下端连接有机械手，机械手电机固定在轴二内，机械手电机的输出端与机械手相连接，第二电机的输出端与轴二相连接，Z轴导轨的上端安装有第一电机，Z轴电机固定在Z
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209986943 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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