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2.9已知应力分量中,求三个主应力。
解 在时容易求得三个应力不变量为,
,特征方程变为
求出三个根,如记,则三个主应力为
记
4.10有一长度为的简支梁,在处受集中力作用,见题图4.6,试用瑞兹法和伽辽金法求梁中点的挠度。
题图4-6
解一:用瑞兹法求解
设满足梁端部位移边界条件的挠度函数为 (1)
梁的变形能及总势能为
由得
(2)
以上级数的收敛性很好,取很少几项就能得到满意的近似解,如作用于中点()时,跨中挠度为(只取一项)
这个解与材料力学的解()相比,仅相差1.5%。
解二:用伽辽金法求解
1.当对式(1)求二阶导数后知,它满足,亦即满足支承处弯矩为零的静力边界条件,因此,可采用伽辽金求解。将式(1)代入伽辽金方程,注意到,且作用在处,可得
求出的挠度表达式与(2)一致。
4.12一端固定、另一端支承的梁,其跨度为,抗弯刚度为常数,弹簧系数为,承受分布荷载作用,见题图4.8。试用位移变分方程(或最小势能原理),导出该梁以挠度形式表示的平衡微分方程和静力边界条件。
题图4-8
解:用位移变分方程推导
1.梁内总应变能的改变为
2.外力总虚功为
3.由位移变分方程式得
(1)
对上式左端运用分部积分得
代入式(1),经整理后得
(2)
由于变分的任意性,上述式子成立的条件为
(3)
(4)
(5)
4式(3)就是以挠度表示的平衡微分方程。下面讨论边界条件,由于梁的左端为固定端,因此有
(6)
梁的右端为弹性支承,则有
(7)
注意到式(4)能满足,而欲使式(5)成立,必须满足
(8)
式(6)和式(8)即为题意所求的边界条件。
5.由于最小势能原理与位移变分方程式等价的,所以,从最小势能原理出发,也能得到所求的表达式(略)。
6.7如图所示等截面直杆,截面积为,且。在处作用一个逐渐增加的力。该杆材料为线性强化弹塑性,拉伸和压缩时性能相同。求左端反力和力的关系。
解:(1)弹性阶段
基本方程:平衡方程 (a)
几何方程 (b)
本构方程 (c)
联立求出
显然,,段先屈服,取,得
,当时,值如上述表达式。
(2)弹塑性阶段(a段塑性,b段弹性)平衡方程和几何方程仍为(a)、 (b)式。
本构方程: (d)
且设
将本构方程代入几何方程:
即
两侧同乘面积,并利用平衡方程(a),得
解出
令,则得
(e)
本阶段结束时,
由几何方程
且
利用平衡方程
(f)
当时,为(e)式。
(3)塑性阶段
平衡方程和几何方程同上。
本构方程 (g)
与(2)弹塑性阶段同样步骤:可得
6.9 如图所示三杆桁架,若,杆件截面积均为,理想弹塑性材料。加载时保持并从零开始增加,求三杆内力随的变化规律.
解:基本方程为
(a)
几何方程: (b)
协调关系:
本构方程: (c)
(1)弹性阶段()
利用(a)、(b)及(c)第一式,联立求解得
即
可看出
结构弹性极限:令
有
(2)弹塑性阶段()
取,结构成为静定,由平衡方程
解得
若取,即
此时
即当时,内力为上列值,当时,杆1和杆2 已
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