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一种机械腿.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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一种机械腿.pdf

    本实用新型实施例涉及一种机械腿，包括第一支腿、第二支腿和连接板，第一支腿包括第一驱动单元、第一减速单元、第一吸附单元、第一内壳和第一外壳；第一驱动单元与第一减速单元相连接；第一减速单元与第一吸附单元固定连接；第一内壳的底部与第一减速单元固定连接；第一外壳的底端与第一吸附单元固定连接；第二支腿包括第二内壳、第二驱动单元、第二减速单元、第二吸附单元和第二外壳；第二驱动单元与第二减速单元相连接；第二减速单元与第二吸附单元固定连接；第二内壳容置第二驱动单元和第二减速单元，并且第二内壳的底部与第二减速单元

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209988025 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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