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- 2023-08-04 发布于四川
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本实用新型提供一种机器人用振动抓手，包括底座、定夹爪、动夹爪、气缸、托板、振动器和振动爪；定夹爪和气缸均固定安装于底座上，气缸的活塞杆连接动夹爪，动夹爪与定夹爪相对设置，气缸可驱动动夹爪相对于定夹爪张开或者合拢；两个托板分别安装于定夹爪与动夹爪的内侧壁上，振动爪位于托板的上方；定夹爪与动夹爪上分别设有两条相对的振动槽，振动爪的前后两侧底部均通过垫块和螺钉固定于振动槽内，振动爪的中部与振动槽的槽底之间形成有振动间隙，振动器安装于振动爪的顶部中央。本实用新型实现振动紧实与夹持一体化，将松散物料振动紧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209988698 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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