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一种钢管喷标机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-04 发布于四川
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一种钢管喷标机器人.pdf

    本实用新型公开了一种钢管喷标机器人，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成；机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；第一活动臂的一端铰接于底座上，第一活动臂的另一端与第二活动臂的一端铰接，第二活动臂的另一端与第三活动臂铰接；所述喷标总成包括喷标头、油漆喷头及气动除水装置，所述喷标头、油漆喷头及气动除水装置固定在第三活动臂上，所述气动除水装置用于对钢管除水；位置检测装置用于测量机械手臂与钢管的间距；控制器与位置检测装置连接，用于根据预设轨迹和位置检测装置的检测结果控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209987584 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 20192

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