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本实用新型公开一种多工位连续作业冷插设备,包括机台,所述的机台上设置有输送机构,元器件送料机构,检测校正机构,元器件抓取机构和回收机构,所述的输送机构设置有元器件插接台,所述的检测校正机构包括元器件引脚检测组件,校正组件和剪切组件,校正组件能够夹紧并校正引脚,剪切组件能够对元器件引脚进行剪切,元器件抓取机构包括第一驱动组件、第一抓取组件及第二抓取组件第一驱动组件驱动第一抓取组件将物料移动至检测校正机构,第一驱动组件驱动第二抓取组件将物料从检测校正机构移动至元器件插接台,第二抓取组件能够将物料插接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209994657 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20182
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