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一种两爪机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种两爪机械手.pdf

    本实用新型提供了一种两爪机械手，包括基座、抓取装置与扫码器，所述抓取装置滑动连接于所述基座，所述扫码器与所述基座固定连接，还包括距离传感器，所述抓取装置包括滑块、双向气缸、第一爪手与第二爪手，所述滑块的上端与所述基座滑动连接，所述滑块的下端与所述双向气缸固定连接，所述双向气缸的第一移动端与所述第一爪手固定连接，所述双向气缸的第二移动端与所述第二爪手固定连接，所述距离传感器与所述双向气缸固定连接。本实用新型的优点在于：本实用新型的两爪机械手不仅能识别物料信息，而且在抓取物料过程中保持安全距离；抓取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209999207 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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