原创力文档- 8
- 0
- 约4.42千字
- 约 5页
- 2023-08-05 发布于四川
- 举报
本实用新型涉及工业制造领域，具体的公开了一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统、送料机构、机器人行走机构伺服、搬运机器人、机器人抓手切换装置、系统外围、气路控制系统和辅助装置；所述PLC控制系统内设PLC控制器；所述搬运机器人上设有机器人抓手，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置。本实用新型基于PLC控制的搬运机器人系统以PLC作为机器人的控制大脑，指挥机器人完成抓件、运输、放置、加工等操作，能够极大的节省人力物力，提高生产效率，在重复性操作及搬运应用中效果尤为明显。因此基于PLC
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210001167 U
(45)授权公告日
2020.01.31
(21)申请号 20192
文档评论（0）