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一种无人机控制装置和无人机.pdfVIP

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  • 2023-08-05 发布于四川
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一种无人机控制装置和无人机.pdf

    本实用新型实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器和舵面控制结构；舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构、舵面传动轴和角度反馈单元；其中，驱动控制器分别与主控制器和驱动机构电性连接，驱动机构还通过传动机构连接舵面传动轴，所述舵面传动轴设于舵面上；所述角度反馈单元连接所述舵面传动轴，用于检测所述舵面的舵面实际倾转角度，所述角度反馈单元还分别与所述主控制器和所述驱动控制器电性连接。本实用新型实施例通过设置连接于舵面传动轴的角度反馈单元，检测舵面的舵面实际倾转角度。主控

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210000565 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192

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